Arduino — Motoren
Een lesroute van 13 onderdelen: van Arduino-basiskennis tot het aansturen van servo, stappenmotor en DC-motor.
Lesroute — Motoren
Arduino Programmeren
Herhaling van de basisprincipes van Arduino-programmeren als startpunt van de motoren-route.
UitlegNano
Introductie van de Arduino Nano: pinout, aansluiting en verschil met de Uno.
UitlegBreadboard
Herhaling van breadboardprincipes als voorbereiding op de motorenopstellingen.
UitlegDigitaal en analoog
Het verschil tussen digitale en analoge signalen, toegepast op motoraansturing.
UitlegOperatoren
Vergelijkings- en logische operatoren toegepast in motorregelprogramma's.
UitlegIf-statements en For-loops
Combineer condities en lussen voor complexere bewegingspatronen.
UitlegDrukknop
Gebruik een drukknop als digitale ingang om een motor te starten of stoppen.
UitlegSerial Monitor
Bekijk en debug motorwaarden via de Serial Monitor.
HulpmiddelPotentiometer
Stuur de snelheid of positie van een motor aan met een analoge potentiometer.
UitlegOpdracht 1 — Servo
Stuur een servomotor aan op een gewenste hoek met de Servo-bibliotheek.
OpdrachtOpdracht 2 — Stappenmotor
Laat een stappenmotor een precieze hoek draaien met stappenaansturing.
OpdrachtOpdracht 3 — DC-motor L298N
Bestuur een DC-motor in twee richtingen met de L298N motordriver.
OpdrachtFuncties
Structureer je motorprogramma met eigen functies voor herbruikbare blokken code.
Uitleg