Wat zijn functies?

Je gebruikt in je dagelijks leven eigenlijk al “functies”, zonder dat je het doorhebt.

1. Functies in het dagelijks leven

Stel je voor dat je een recept hebt voor pannenkoeken.

Het recept is een functie: een vaste set stappen.
De ingrediënten die je in de functie stopt (bloem, melk, eieren) zijn de parameters.
Het resultaat is een stapel pannenkoeken (de return).

Het handige is: je hoeft het recept maar één keer op te schrijven. Elke keer dat je pannenkoeken wilt maken, roep je gewoon het recept (de functie) aan.

Als je een andere hoeveelheid pannenkoeken wilt maken, verander je alleen de ingrediënten (de parameter), maar het recept blijft hetzelfde.

functies_uitleg

2. Functies in programmeren

In een programma is een functie een blokje code dat je een naam geeft en dat je meerdere keren kunt gebruiken.

Een functie bestaat meestal uit:
- Een naam → zodat je de functie kunt oproepen.
- Instructies → de stappen die uitgevoerd worden.
- Eventueel een ingang (parameter) → iets dat je meegeeft, bijvoorbeeld een snelheid.
- Eventueel een resultaat (return) → iets dat je terugkrijgt, bijvoorbeeld een berekening.

functie_vb

Voorbeeld

void halloZeggen() {
  Serial.println("Hallo allemaal!");
}

void loop() {
  halloZeggen();
  halloZeggen();
}

Als je dit programma uitvoert, print de Arduino twee keer: Hallo allemaal!

3. Waarom zijn functies handig?

Je hoeft dezelfde code niet steeds opnieuw te typen.
Je programma wordt overzichtelijker.
Je kunt makkelijk dingen aanpassen: verander je de code in de functie, dan werkt het overal.

4. Functies bij opdracht 3 DC-motoren

In opdracht 3.5 waarbij je een tweede DC-motor toevoegd zitten in de code functies zoals:

void motorA_vooruit(int pwm) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, pwm);
}

De naam is motorA_vooruit.
De parameter is pwm, dit bepaalt de snelheid (tussen 0 en 255).
De instructies zorgen ervoor dat de motor echt vooruit draait.

Wil je de motor vooruit laten draaien op halve snelheid? Dan hoef je alleen nog maar te schrijven:

motorA_vooruit(128);

En je hoeft dus niet meer de hele set digitalWrite en analogWrite regels opnieuw te typen.

5. Functies met een resultaat (return)

Soms wil je dat een functie iets uitrekent en teruggeeft.
In dit voorbeeld maken we een functie die twee getallen bij elkaar optelt.

// Functie die twee getallen optelt
int MijnOptelFunctie(int x, int y) {
  int result;
  result = x + y;
  return result;   // geef het resultaat terug
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int uitkomst;

  // Berekening met de functie
  uitkomst = MijnOptelFunctie(5, 7);
  Serial.println(uitkomst);   // print 12

  delay(1000); // even wachten voor de volgende keer
}

Uitleg

De functie staat bovenaan → zo kan hij later in de code overal gebruikt worden.
In de loop() wordt de functie aangeroepen met MijnOptelFunctie(5, 7).
De uitkomst (12) wordt teruggegeven en in uitkomst gezet.
Daarna print de Arduino elke seconde het resultaat.